Die erste Nachrichten über die Stadt kommen aus dem 13.Jhr. Damals wurde auf dem Schlossberg die Burg Stráž gegründet. Im Vorburg ist die Stadt entstanden. Ihre Existenz belegt die Urkunde vom böhmischen König Václav II. aus dem Jahr 1283. Stráž pod Ralskem ist touristisch ausgesucht. Da gibt es viele Möglichkeiten zum Wassersport, zum Volleyball, zum Tennis usw.